INSERT INTO SELECT

なければINSERT、あればUPDATE（ON DUPLICATE KEY UPDATE）

MySQL UPSERT SQL MariaDB UPDATE INSERT SQL構文 DUPLICATE KEY UPDATE ユニーク索引主キー複合キー UNIQUE INSERT INTO SELECT

レコードがなければINSERT、あればUPDATEなどどいう超便利なSQL構文があります ON DUPLICATE KEY UPDATE オプションがそれなのですが、結構便利です、今回 MariaDBで試しておりますが、MySQLでもおそらく同様にいけると思います。